התמצאותבמרחבולקויותראייה

בעולםחייםכיוםיותרמ-1.3מיליארדאנשיםעםלקויותראייה,יותרמ-40מיליוןמהםעיוורים,וּמִסְפָּרִיםאלהצפוייםלגדולבשניםהקרובות。מרביתהולכיהרגלהרואיםיבחרולצעודבמסלולההליכההקצרביותר,תוךניצולכישוריםמולדיםלהתמצאותולניווט。כישוריםאלהמשלביםידעמרחבישנגזרמהכרתהמרחבותפיסתו,ומְכֻנֶּהקוגניציהמרחבית［1］．תהליךההתמצאותבמרחבמתאפשרבזכותתאימוחמיוחדיםאשרבוניםמפההכרתית(כפישפורסםבמאמרושלדרדיקמןבפרונטירז,(2])，即:。היותשתהליךההתמצאותמתבססבעיקרעלחושהראייה,ומסתמךעלגירוייםחזותייםכגוןציונידרךומבנהרשתהדרכים,להולכירגלעםלקויותראייהאיןמסוגלוּתלפתחיכולתדומה[3.］．יתרהמזו,קשהלהםלהתגברעלמכשוליםפיזייםוסכנותהמצוייםבדרכםכגוןסדקיםבמדרכה,ספסליםהמוצביםעלהמדרכהואזוריםהמשותפיםלרוכביאופנייםולכלירכבממונעים[4］．אילכך,התמצאותוניווטהםמשימותמורכבות,ולעיתיםקרובותאףמסוכנות,עבורהולכירגלבעלילקויותראייה,שהםפגיעיםיותרומוּעדיםלנפילותולפציעות[5］．כפועליוצא,הנמניםעםאוכלוסייהזולאיצעדולבדבמסלוליםשאינםמכירים,כךשניידותםמתמעטתועצמאותםנפגעת,מהשמגבילאותםלבתיהםומשפיעעלרווחתם。למרותפיתוחןשלטכנולוגיותמסייעותכגוןזיהוימכשוליםוסיווגםבעתהליכה¹ְּׁלָטִים²,איןכיוםפתרוןטכנולוגיהמספקלהולכירגלבעלילקויותראייהמידעעלאודותהמרחב,והַכְוָנָהלמסלוליםבטוחים,נגישיםונוחים,המותאמיםלצורכיהםולהעדפותיהם。

תכנוןמסלוללהולכירגלעםלקויותראייה

יישׂומוניהניווטמציעיםשירותאמיןלרובהציבור,אךאינםנותניםמענהלמשתמשיםבעלילקויותראייה,כךשנדרשפיתוחיישׂומוןייעודי,מותאםומונגש。במסגרתהמחקרשבוצעבטכניון,נבחןהשימושבשירותהמפותהדיגיטלימבוססקודפתוח——OpenStreetMap (OSM)——עבורפיתוחתוכנה(מנועחיפוש)לתכנוןמסלולהליכהמיטביהמותאםלהולכירגלעםלקויותראייה。^3.Osmמִקּוּרהמונים,שבומשימתיצירתהמפהמבוצעתבדרךשלאיסוףנתוניםומידעגיאוגרפיעלידיקהלגדולשלאזרחיםמכלהעולם。במסגרתפרויקטזה,כלאחתואחד,מכלמדינה,יכוליםלהוסיףנתוניםולעדכןנתוניםבמפהכגוןדרכים,בתים,תחנותאוטובוס,צמחייהועוד[6](היישׂומון”פּוֹקִימוֹןגוֹ”,לדוגמה,מתבססעלמפותOSM)。מֵעֵבֶרלהיקףהנתוניםהעצוםולעדכניותם,OSMמאפשרלשמורבמפהנתוניםשאיאפשרלמצואבמפותאחרות(כמוגוגלמפות),למשלמידעעלאמצעינגישותבמעבריחצייהוברמזורים——אמצעיםהמשפיעיםישירותעלתכנוןהמסלולהמיטבי,כךשיהיהבטוחונגישיותרמהמסלולהקצר。כדישניתןיהיהלחשבמסלולכזה,נדרשתהליךמִטּוּבשמַקְנֶההעדפהלתכונותמרחביותמסייעותכגוןאמצעינגישותובטיחותהדרך,ומנסהלהימנעמתכונותמרחביותמְסַכְּנוֹתכגוןצמתיםמסוכניםודרכיםהמשותפותגםלכלירכב。כדילהשליםאתפיתוחהתוכנהביצענוכמהשלבימחקר:

1.עריכתריאיונותותצפיות——תהליךשבונלמדוהסיבותוהתנאיםלהנגשתמסלולוהפיכתובטוחעבוראוכלוסייתהיעד。לשםכךנערכוריאיונותממוקדיםעםמשתמשים(הולכירגלעםלקויותראייה)ומדריכותשיקומיותמעמותתמגדלאור⁴（איור1)．כמוכן,בוצעותצפיותעלמשתמשיםשניווטובסביבהעירונית,שכּללואימוןותרגולשלמסלוליהליכה。המיקודהתייחסלהֲבָנַתהסכנותוהמגבלותאשרעומדותבפניהולכירגלעםלקויותראייהבסביבהעירונית,ואֵילוּשיטותמסייעותלהםלשפראתיכולותההתמצאותוהניווט。

2.פיתוחמערךחוקיםשמגדירמסלולמיטבי——בהתייחסלהיבטיםשונים,עלבסיסהנתוניםוהממצאיםשעלומהראיונותוהתצפיותלעיל:

——מורכבוּתהמסלול——מסלוליםישריםעדיפיםעלמסלוליםשישבהםפניותרבות,שמוסיפותלמורכבוּתהמסלולומקשותעלהתמצאותוניווט。

——ציונידרך——נקודותציוןנגישוֹת,קבועותונייחות,כגוןרמזורים,עמודיםותחנותאוטובוס,מסייעותלהולכיהרגלבעתניווטומקילותעלההתמצאותבמסלולהמתוכנן。

——עזרינגישוּת——ציודטכנולוגימסייעשנמצאלרובלידצמתיםומעבריחצייה,ומחווהלהולךהרגלבאמצעירֶטֶטאושֵׁמַעמתילחצות。גםדרי(איור2)．

——סוגהדרך——ישנםסוגידרךמסייעיםובטוחיםכגוןמדרכות,וסוגידרךמַקְשִׁיםוּמְסַכְּנִיםכגוןשביליעפראודרכיםהמשותפותגםלכלירכב。נוסףעלכךישנהּחשיבותלאיכותהדרך(בורות,לדוגמה,מהוויםסכנה)。

——סכנותומכשולים——ישלהימנעמגורמיםהמפריעיםלהליכהבטוחה。לד。פארקיםאורחבוֹת,שאיןבהםשביליםמוסדרים,מקשיםעלההתמצאות。

——צמתים——מידתהבטיחותוהנגישותלהולכירגלעםלקויותראייהמשתנהמצומתלצומת。ככלל,ניתנתעדיפותלצמתיםשישבהםמעבריחצייהמוסדריםלרבּותרמזורים,תוךהימנעותמחצייתצמתיםשמתאפייניםבהסתעפויותכבישרבותובאייתנועה。

—回绝回绝רך回绝回绝回绝סל回绝回绝ל—回绝回绝回绝דפ回绝回绝ל回绝回绝סל回绝回绝回绝ליםקצריםי回绝回绝ר。

3.מתןציונים(משקולות)——בהסתמךעלמערךהחוקיםהנ”ל,ניתניםציוניםמסייעים(לדוגמה,עזריםטכנולוגיים)אומְסַכְּנִים(לדוגמה,דרכיםמשותפותובורותבמדרכה)עלכלמקטעיהדרךשישנםברשתהדרכים。תהליךמִטּוּבמבצעחישובמצטברבמטרהלמצואאתהמסלולעםהציוןהכוללהנמוךביותר,שהואהמסלולהמיטבימבּיןכלהמסלוליםהאפשרייםביןנקודתהמוצאלנקודתהיעד。באופןזהניתןלתכנןמסלולביןכלנקודתמוצאלנקודתיעדברשתהדרכים,ולחשבאתהמסלולהמונגשוהבטוחעבוראוכלוסייתהולכיהרגלבעלילקויותראייה。

חישובמסלוליםבקמפוסהטכניון

אזורהניסויבמסגרתהמחקרהיהקמפוסהטכניון,חיפה。נתונימיפויהוזנולמפתOSMכדילקבלתמונהמקיפהומעודכנתשלהסביבה。באיור3מתוארותשלושחלופותשלמסלוליםשחושבועלידימנועתכנוןהמסלול,פירוטהאורךהמצטברעבורכלחלופהוהציוןשניתןלה。נקודתהמוצאהיאהכניסההראשיתלקמפוסהטכניון,ונקודתהיעדהיאמעונותהסטודנטים。המסלולהכתוםהואהמסלולהקצרביותר,והמסלולהכחולהואהמיטבי。המסלולהקצרמסוכןמאודלהולכירגלעםלקויותראייהמאחרשאיןבומדרכהמוסדרת,והואעוברבכביששירותהמשמשגםלנסיעתכלירכב。לעומתזאתהמסלולהמיטבישומרעלכיווןברורלצדכביש,ישלאורכוציונידרךוהואמורכבאךורקממדרכותבטוחותלהליכה。כאשרביקשנוממדריכהשיקומיתלתכנןמסלולעבורהולךרגלעםלקותראייהביןנקודותהמוצאוהיעדהנ”לה,מדריכהבחרהבמסלולשהיהזההלחלוטיןלמסלולהמיטבישחושבעלידיהמערכתשפותחה。כמוכן,הולךרגלבעללקותראייהשהתבקשללכתבמסלולנוסףבקמפוס,דיווחשהמסלולהמיטבישחושבעלידיהתוכנההיהנוחוקליותרלהליכה,והואאףחששמסלולזהקצריותר,למרותשבפועלהמסלולהמיטביהיהארוךמהמסלולהקצרביותרביןאותןנקודותמוצאויעד。

באיור3 bמוצגתדוגמהנוספתשלמסלולשחושבביןתחנתהאוטובוסהראשיתבקמפוסהטכניוןלבנייןהפקולטהלהנדסהאזרחיתוסביבתית。גםכאןנבחרעלידיהמערכתהמסלולהירוק,שהואהמיטבי。שלאכמסלולהאדוםשהואהקצריותר,המסלולהמיטבינמנעמחצייתכבישיםללאמעבריחצייהמוסדרים,ומהליכהבמתחמיחנייתרכבהמְּסַכְּנִיםהולכירגלעםלקויותראייה。

תובנותמהמחקר——לרווחתלקוייהראייהואוכלוסיותנוספות

הולכירגלעםלקויותראייהנדרשיםליישוםכישוריהתמצאותוניווטייחודיים,תוךשימושבמידעסביבתילא——חזותי,המהווהאתגרמבחינההכרתית。המחקרשאנועורכיםמציעלהתגברעלקשייםאלהבאמצעותשימושבנתונימיפויקודפתוח,ותכנוןמערךחוקיםמותאםליצירתמסלוליהליכהמיטביים。תוצאותהניסוייםשנערכובקמפוסהטכניוןמצביעותעלכךשהמסלוליםשחושבועלידיהתוכנהכמיטבייםהיונגישיםובטוחיםיותרבהשוואהלמסלוליםהקצרים,והיוזהיםלמסלוליםשאותםתכננומדריכותשיקומיות。לממצאיםולכליםשפותחובמהלךהמחקרפוטנציאללשפראתרווחתםשלהולכירגלבעלילקויותראייה,והםמציעיםערכיםמוספיםבדמותתרומהחברתיתוהעצמהמשמעותיתלקהילה。נוסףעלכךניתןלהתאיםתובנותשהתקבלומהמחקרלאוכלוסיותנוספות,ולשלבאתהפתרונותהמוצעיםבתכנוןעירוני,כדילהבטיחעיצובעריםנגישוֹתהמתחשבותבצורכיאוכלוסיותעםלקויותשונות。

גם

כדישמנועתכנוןהמסלוליפעלבצורהאמינהוישרתאתהולכיהרגלעםלקויותראייהשישתמשוביישׂומוןהייעודי,ישצורךבמפהשלמהועדכנית。כלאחתואחדיכוליםלהוסיףלפרויקטOSMנתוניםחסריםולעדכןבונתונים——בידיכםהאפשרותלתרוםעלידימיפויאזורהמגוריםשלכם。מיפויועדכוןשלמדרכותומעבריחצייהישפרומהותיתאתיכולותהתוכנהואמינותה,ויתרמורבותלמאמץהחברתיהחשובר(אותיבה1)．בהצלחה!

מילוןמונחים

התמצאות(方向)：↑מיומנותהמערבתמציאתמקומותוניווטבמרחב,ומאפשרתלנולהגיעממקוםלמקום。מוכרתכמרכיבההכרתי——הסקתיבתהליךהניווט——מרכיבהכולליכולותתכנוןמסלוליםיעיליםביןמוצאויעד,מציאתמיקומיםמסוימיםוזיהוייעדים。

קגניצי(空间认知)：↑הידעוהאמונותשלנוביחסלתכונותהמרחביותשלאובייקטיםואירועיםבעולם。לימודסביבתנומאפשרלנולזהותאתמיקומנובמרחבואתאפשרויותהניווט。

צינידרך(里程碑)：↑אובייקטטבעיאומעשהידיאדם,בולטאושונהמסביבתו,הניתןלזיהוילאורךהמסלולשבואנומנווטים。לדג。

ק(开放源码)：↑מודלפיתוחתוכנההמעודדשיתוףפעולה,פתוחוזמיןבאופןחופשילציבורומאפשרצפייה,עריכתשינוייםוהפצה。כלמישמעונייןיכוללקחתחלקבפיתוחהתוכנה,קידומהושיפורה。

ל(路由规划)：↑מנועחיפושלמציאתמסלולהליכהאונסיעהמיטביביןשנימיקומיםאויותרבמרחב。התוכנהיכולהלבצעאופטימיזציהלחיפושיםשוניםלפיקריטריוניםואילוציםשונים,למש,להמסלולהמהיר/הקצר/הזולביותר。

(众包)：↑מודלהמאפשרביצועמשימה,שלרובמבוצעתבידיאנשימקצוע,עלידיקבוצהגדולהשלאנשיםבלתימומחים。

מִטּוּב(优化)：↑תהליךמתמטיהמאפשרבחירתפתרוןמיטביבהתאםלקריטריוניםוחוקיםמוגדרים,מתוךקבוצהשלחלופותאפשריות。

ינטרסים

המחבריםמצהיריםכיהמחקרנערךבהעדרכלקשרמסחריאופיננסישיכוללהתפרשכניגודאינטרסיםפוטנציאלי。

הערתשוליים

1.↑https://www.senderogroup.com

2.↑https://www.orcam.com/en/myeye2/

3.↑https://www.openstreetmap.org

4.↑https://www.migdalor.org.il/

---

מאמרהמקור

↑科恩，A.和戴略特，S. 2020。使用OpenStreetMap为盲人行人规划路线。环绕。计划。B都市肛交。城市科学。48:2399808320933907。doi: 10.1177 / 2399808320933907

---

מקורות

[1]↑蒙特罗博士，2005年。“导航”剑桥视觉空间思维手册， P. Shah和A. Miyake主编(纽约，纽约州:剑桥大学出版社)。p . 257 - 94。doi: 10.1017 / CBO9780511610448.008

[２]↑德迪克曼，2020年。大脑如何知道我们在哪里?前面。年轻人．59。doi:10.3389 / frym.2020.00059

[3]↑费尔南德斯，H.，科斯塔，P.，菲利佩，V.，帕雷德斯，H.和巴罗佐，J. 2017。视障人士辅助空间定位与导航技术综述。环宇。接入Inf. Soc。18:155 - 68。doi: 10.1007 / s10209 - 017 - 0570 - 8

[4]↑杨，R.， Park, S.， Mishra, S. R.， Hong, Z.， Newsom, C.， Joo, H.等。2011。“支持有视觉障碍的行人的空间意识和独立寻路”，在第13届计算机与可访问性国际ACM SIGACCESS会议论文集(邓迪:ACM)。27-34页。doi: 10.1145/2049536.2049544

［5］↑de Boer m.r.， Pluijm, s.m.， Lips, P.， Moll, a.c.， Völker-Dieben, H. J.， Deeg, d.j .等。2004。不同方面的视力障碍是老年男性和女性跌倒和骨折的危险因素。挖骨者。Res。19:1539-47。doi: 10.1359 / JBMR.040504

[6]↑古柴尔德，m.f. 2007。作为传感器的公民:志愿地理的世界。GeoJournal．69:211-21。doi: 10.1007 / s10708 - 007 - 9111 - y